电磁振动给料机的PID控制|电磁振动给料机的PID控制万文1熊震江2 1南昌航空工业学院机械工程系2江西省无线电技工学校r装运磁振动定量给料机是一种新型给料设备，用于把块状、颗粒状及粉状物料从储料斗中均匀连续或定量地送入受料装置中去。在工业生产中，定量给料设备广泛应用于冶金、建材、电力、化工、食品等行业中。随着生产的发展，对配料的精度要求越来越高，因此开发和研制定量给料机的自动控制系统，提高配料精度和设备的自动化水平，具有重要的现实意义。

　　1系统的基本结构及工作原理工作时，电磁振动给料机按控制给定量，将贮料斗里的物料送给固体流量计，流量计将实际给料量检测出来，反馈给控制系统。如果实际值与系统的给定值不相符，调节电磁振动给料机，使给料量达到系统的值。从溜槽式固体流量计流出的物料经水平振动输送机、垂直螺旋输送机又回到贮料器中，构成一个循环系统见）。如果实际值与系统的给定值相符，物料就由输料口输出。采用控制给料机的振幅来达到定量给料，作为控制对象的电磁振动给料机的振幅，6.振动料斗7.电磁振动器8.垂直螺旋振动给料机9.垂直振动电机10.水平振动电机11.水平振动输送机12.测力传感器电磁振动给料机自动控制系统由晶闸管控制的电压决定。

　　系统采用8031单片机来开发见），扩展一片27256程序存储器和一片6264数据存储器。选用74LS138译码器作为芯片的片选，系统输入模拟量和输出模拟量各一路，考虑系统对精度的要求，分别选用12位的ADC574A和12位DAC1210作为系统A /A的扩展，A间采用总线隔离技术。用8155扩展键盘，显示接口。通过光电隔离将控制信号传给强电控制设备，系统中有2个垂直螺旋输送机的振动电机、2个水平输送机的振动电机和1个电振机需要控制启动和停止。

　　2PID控制部分反馈量经A/D将模拟量转换成数字量，然后与设定量作差值运算，经控制器运算，输出结果经D/A变成模拟量，调节相应的参数，控制执行机构，达到调节的目的（系统闭环控制图如所示）。

　　PID控制是指通过对被控参数的偏差施加比例、积分作用和微分作用，在控制系统中，调节三者的作（上接第54页）汰轻柴油，推广车用柴油。在没有条件的矿山，在采用轻柴油时，应适当缩短换油周期和加强对发动机的保养，同时还必须加强对柴油质量的管理、监视及正确使用，以保证柴油机废气排放达到有关法规的要求，延长机器的使用寿命，提高尾气氧化催化器的使用效果。