2.2寻优目标函数及约束条件根据优化方法，以机构工作行程的小传动角Ymh大为追求目标，可建立如下一维优化的数学模型同时还必须满足下述约束条件：由于该设计问题是简单的单变量的寻优问题，耐磨锤头采用分割法可以迅速获得优结果。

　　2.3设计数据根据以上寻优目标和约束条件，利用优化方法，通过上机，在内得到了不同速比系数K所对应的工作行程小传动角的大值）max，以及工作行程小传动角达到大时的设计参数《<、5<、，值，见表1.表1机构设计参数注：（1）表中aX、bX、cX分别为Ymin大时的a、b及c值考虑到一般机构对传动性能的要求为7，min>40*，因此表中只40*时的设计数值。

　　当K为表中未列数值时可用插值法计算。

　　3结语通过以上分析，可得出如下结论：行程速比系数K的大小，会影响机构工作行程的传动性能。K值越小，所能得到的（7*值越大，只要合理设计，可使机构获得较好的传动性能；值越大，（Y）m*值越小。这说明：若要使机构有较高的急回程度，就难以保证机构有较好的传动质量。

　　对曲柄滑块机构来说，若滑块的工作行程方向与曲柄转向合理配置，为使机构具有较好的传动性能，同时又满足一定的急回特性，K值取不超过1.5较为合适。而在中已阐述：若工作行程方向与曲柄转向不合理配置，K值不能超过1.28.这说明：如果滑块工作行程方向与曲柄转向配置合理，在满足机构传动性能要求的前提下，可使机构有更显著的急回程度。

　　如果在K值及滑块行程H确定的情况下，要使机构的工作行程具有佳的传动性能，可根据表1中提供的数据aX、bX及cX，设计出机构的运动参数。例如：当K= 100mm时，查表1得贝IJ方法简单方便，在实际设计中具有较好的应用。